====== Elektrische Steuerung der CNC Fräse ======

===== Hardwarekomponenten =====
  * 5 Achs Parallelport Breakoutboard
  * 3,5A Schrittmotortreiber TB6600 (mieses Thermal Design, langsame Optokoppler, aber sehr billig)
  * Nema24 Schrittmotoren 2*Y-Achse, 1*X-Achse (4.52V, 7.2mH, 1.6Ohm, 2.83A, 4Nm, 200step)
  * Nema24 Schrittmotor Z-Achse (3Nm, 200step)
  * 24V 15A Schaltnetzteil für die Motoren
  * 1,5KW luftgekühlte HF Spindel mit Frequenzumrichter, Drehzahlsteuerung über Gcode (PWM)
  * Lüftersteuerung Schaltschrankkühlung
  * Bedienpanel mit NotAus, Notstop, Schlüsselschalter, Betriebsstundenzähler und Spindelstromanzeige
  * Mechanische Endschalter

===== Schaltschrank =====
In Vorbereitung zum mechanischen Aufbau entsteht bereits die Maschinenelektrik.

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Zu Forschungszwecken wurde zunächst ein Testaufbau zusammengestellt, um das Zusammenspiel der Komponenten zu erproben. Nach den grundlegenden Dingen wie der Anschluss der Motoren kommen dann die Feinheiten...

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Der Schaltschrank bekommt Lüfter um die Temperatur im inneren erträglich zu halten. Bei 50°C Umgebungstemperatur schaltet sich der Frequenzumrichter mit Fehlermeldung ab, was unbedingt verhindert werden muss.

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Inzwischen ist der Aufbau weiter fortgeschritten. Klar ist da LED-Beleuchtung im Schrank.