Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:3d_drucker:mendel90 [17.09.2015 18:36] – angelegt shentschke
+++ projekte:3d_drucker:mendel90 [06.10.2015 16:40] (aktuell) – [Firmware & Konfiguration] shentschke
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-=====  Aufbau =====
+===== Status =====
+  * gebaut, produktiv
+  * Austausch der ABS Ritzel geplant
+===== Aufbau =====
+Für das Framework habe ich mich für ein Teileset entschieden, als Material verwende ich Dibond Verbundmaterial. Schrittmotoren, Arduino Ramps 1.4. sowie Kleinteile beziehe ich von Sainsmart und electronic-things. Prinzipiell können aber für den Aufbau des Frames unterschiedliche Materialien bis hin zu Holz zum Einsatz kommen.
+===== Besonderheiten =====
+Der Mendel90 bietet durch seine verwinkelte Bauform eine besondere Stabilität und geringes Verhalten sich beim Druck "aufzuschaukeln". Durch die im 90 Grad Winkel angeordneten Bauelemente wird eine zusätzliche Versteifung der Bauform erreicht. Außerdem besteht die Möglichkeit an der Oberkante ein Aufnahme für eine Filament-Rolle aufzubauen.
+===== Firmware & Konfiguration =====
+Als aktuell verwendete Firmware verwenden wir die Version 0.91 der Repetier Firmware.
-Für das Framework habe ich mich für ein Teileset entschieden, als Material verwende ich Dibond Verbundmaterial. Schrittmotoren, Arduino Ramps 1.4. sowie Kleinteile beziehe ich von Sainsmart und electronic-things.
+| Funktion | Wert |
+| Steps per rotation of stepper motor | #define STEPS_PER_ROTATION 200 |
+| Micro stepping rate of X, Y and Z | #define MICRO_STEPS 16 |
+| steps for a 1mm move in x direction | #define XAXIS_STEPS_PER_MM 80.000000 |
+| steps for a 1mm move in y direction | #define YAXIS_STEPS_PER_MM 80.000000 |
+| steps for a 1mm move in z direction | #define ZAXIS_STEPS_PER_MM 3200 |
+| steps to pull the plasic 1 mm inside | #define EXT0_STEPS_PER_MM 515 |
+| Endstop Configuration | #define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS false |
+| Extruder gear wheel & pinion | 39 / 11 tooth |
+| Stepper pulleys | T5 8 tooth |
-Vorbereitung aller Bauteile und Werkzeuge
+[[http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter's_Calibration_Guide/de#E_steps.2FExtruder_Schritte | Calibration Guide]]
-{{:user:lionellvp:img_0002.jpg}}
+===== Hardware & Schaltplan =====
+  * NEMA17 Schrittmotor 42BYGHW811 (2,5A)
+  * Pololu Schrittmotortreiber A4988 mit Kühlkörper
+  * 16 mm Power-Hotend für 3mm Filament mit Peek-Thermalbarriere und 0,5 mm Düse (Bausatz)
+  * PCB MK2 Montage- und Anschlusskit
+  * Nunus Netzteil 12V 30A 350W für 3D Drucker
+  * Arduino Mega2560 AVR ATmega2560 ATMEGA8U2
+  * 3D Printer Control Board Ramps 1.4
+  * Typ: modulares Hotend für 3mm Filament ABS/PLA
+  * Extruderdüse: Messing, Durchmesser 0,5 mm, gerieben
+  * Heizwiderstand: Vishay Power Resistor 6,8 Ohm/3 Watt
+  * Thermistor: Honeywell, 100k, Toleranz: 5%
-Mitgelieferte Bohrschablonen waren mir zu ungenau, also hab ich alle Maße am PDF neu gemessen und aufs Framework übertragen.
+  * [[http://reprap.org/mediawiki/images/f/f6/RAMPS1.4schematic.png | RAMPS Schaltplan]]
-{{:user:lionellvp:img_0008.jpg}}
+  * Reihenschaltung für Schrittmotoren der Z-Achse
-{{:user:lionellvp:img_0018.jpg}}
+  * {{:user:lionellvp:steppers_parallel_and_series_2.png}}
+====== Extruder Spezifikationen ======
+| nozzle diameter | 0.5 mm |
+| filament diameter | 4 mm |
-Etweilige Anleitung waren leider sehr lückenhaft, Youtube und Google haben fehlende Darstellungen und Bauanleitungen ergänzt.
+[[http://reprap.org/wiki/Wade's_Geared_Extruder | RepRap Wiki Wade's Geared Extruder]]
-{{:user:lionellvp:img_0009.jpg}}
-Hauptarbeit war wahrscheinlich die Verkabelung, der Rohbau war nachdem alle Maße bemessen waren auch relativ schnell mit ca. 20Stunden abgeschlossen.
+===== Erfahrungen =====
-{{:user:lionellvp:img_0016.jpg}}
+Ich kommentiere mal die Vor- und Nachteile wie sie das [[http://reprap.org/wiki/Mendel90/de#Vorteile | RepRap-Wiki]] beschreibt.
-Überflüssige Kabel am Schaltnetzteil habe ich auf den Hauptstrang reduziert. Alle Kabel der Hauptplatte laufen in Kabelkanälen und dem Drucker, welche parallel dazu auch die "Füße" mit bilden.
+Benötigt viel weniger Kalibrierung und Fixierung; rechte Winkel werden durch die quadratischen Platten erzwungen. Die Y- und Z-Stangen sind durch die gebohrten Löcher nur grob am Rahmen ausgerichtet, die gedruckten Teile ermöglichen jedoch eine präzisere Ausrichtung
-{{:user:lionellvp:img_0017.jpg}}
-Probelauf der Technik, Temperaturgrenzen liegen bei 255 bzw 115 Grad am Extruder und Heizbrett. Für ABS ok, wenn auch knapp am Limit. Das Zuleitungskabel am Extruder musste ich leider später noch ersetzen. (Kabelbrand) Kritikpunkt am Mendelprinzip, schlecht berechnete Querschnitte.
+> Das gilt für die maschinell geschnittenen Teile, wo sehr hohe Präzision gefordert ist, bei der Bohrung, die 90Grad Aufsatzplatten müssen auf der Z-Platte entsprechend der X-Achse absolut präzise gebohrt sein, sonst verläuft der Druck später in einen Trapez.
-{{:user:lionellvp:img_0022.jpg}}
-Nachträgliche Anbringung eines Lüfters schützt Leistungselemente vorm überhitzen. Leider hat mich ein Satz Platinen diese Erkenntnis gekostet.
+Löcher können mit Hilfe einer Papiervorlage gebohrt werden, sodass diese perfekt gesetzt werden
-{{:user:lionellvp:img_0025.jpg}}
-Hier noch mit alten Flachbandkabel zum Extruder. Inzwischen habe ich das durch 2,5mm² getauscht.
+> Dazu sag ich jetzt nix... Ich hab anhand der PDF Schablone alle Bemessungen digital neu errechnet.
-{{:user:lionellvp:img_0015.jpg}}
-=====  Firmware =====
+Flachbandkabel verhindern Verheddern und Reibung
-  * Repetier 0.83 wird aber bald ersetzt durch neuere Version / Marlin
+> Man bedenke, original Konzept sieht ein 14 Adern Flachband-Kabel vor, Stepper (4), Switch(2), Fan(2), Thermistor(2), bleiben für den Extruder 4x0,09Quadrat... Das erste Kabel ist bei 160Grad des Extruders der Länge nach abgebrannt.
-  * Update: Version auf Repetier 0.91 ersetzt
-=====  Hostsoftware =====
+Lauter; Platten wirken als Resonanzkörper
-  * Repetier Host 1.0.6
+> Geht eigentlich, wenn man nicht gerade die Maximalgeschwindigkeit der Stepper provoziert.
-=====  Tips & Tricks =====
+Flachbandkabel können elektrische Nebensignaleffekte hervorrufen, aber mit sorgfältiger Signalauslegung ist dies kein Problem
-  * Verkabelung der Dual Schrittmotoren der Z Achse
+> Da kommen wir an den Punkt der mich mehrere Monate Troubleshooting gekostet hat, inklusive einen Satz Polulu, ATMega, RAMPS, Netzteil. Das Nebensprechen kann aber auch auf dem RAMPS zustande kommen, da die Leiterbahnen nicht sauber von einander getrennt sind. Beste Wahl End-Switch only in Home Position aktivieren, oder gar ganz abschalten und manuell über den Repetier-Host einfahren.
-{{:user:lionellvp:steppers_parallel_and_series_2.png}}
+===== Glossar & Links =====
+  * [[http://reprap.org/wiki/Mendel90/de | Mendel90 im RepRap Wiki]]
-=====  Links =====
+  * [[http://www.electronic-things.de/shop/index.php | electronic-things.de Onlineshop]]
+===== Bilderstrecke =====
-  * Teilesets Mendel 90 bei electronic-things.de [[http://www.electronic-things.de/shop/RepRap-Shop/Mendel90-Teilesets/]]
+{{:user:lionellvp:img_0002.jpg}}
-  * Madmax @ Youtube Start der Timelapse Clips mit [[https://www.youtube.com/watch?v=EsZt69n5SDU]]
+Vor Beginn, alle Teile sind zurecht gelegt.
+{{:user:lionellvp:img_0008.jpg}}
-=====  Anmerkungen zum Mendel90 =====
+Die Bohrschablone neu berechnet.
+{{:user:lionellvp:img_0009.jpg}}
-Als großen Vorteil sehe ich in der Bauweise die Stabilität des gesammten Druckers. Wird auch von vielen so gesehen. Hinzukommt, dass man in der Wahl der Materialien relativ frei ist, sollte nicht dicker als 5mm sein, wegen Schrauben aber prinzipiell fast alles verwendbar. Bei der Verkabelung muss ich dem ganzen allerdings etwas widersprechen, wenn man es nicht nur funktionell haben möchte, fallen durch die verteilte Bauweise der Schrittmotoren viele Wege an Kabel an. Die Kabel der Stepper müssen verlängert werden, was mehr Zeit in Anspruch nimmt.
+Zum besseren Verständnis 3D Zeichnung benutzt.
+{{:user:lionellvp:img_0016.jpg}}
-Der Drucker wird bauformbedingt sehr groß, mit sehr viel Rand und großen Flächen am Framework. Und auch laut, da flache Flächen gut als Schall und Resonanzfläche dienen. Allerdings auch durch kompakte Bauform sehr stabil. Der Mendel 90 sieht leider bei den Z-Achsen keine standardmäßige Führung der Gewindewellen vor, welche die vertikale Schrittmotoren führen. Funktionell aber ohne Beeinträchtigung.
+Das Frame ist fertig.
+{{:user:lionellvp:img_0022.jpg}}
-Trotz der vielen Kritikpunkte, vielleicht auch erst durch spätere Ansicht erlangt, muss ich aber den Material-Preis, Stabilität und Verarbeitung als wirklichen Vorteil rechnen.
+Firmware im ersten Versuch.
-Arbeitszeit zum Aufbau waren ca. 90h
-erforderlicher Skill würde ich bei Anfänger einstufen